自动驾驶来临 6大分级标准你了解多少?

作者:admin | 分类:热点 | 浏览:113 | 评论:

当现代技术融入冷冰钢机时,它自然成为当前汽车的热门话题,自动驾驶这一术语逐渐进入公众的视野。 
市场上有很多汽车公司声称已经达到L2自动驾驶水平,而像特斯拉这样的激进分子声称将在2020年推出L5级自驾车出租车队。
对于自动驾驶,每个级别代表什么样的能力?可以实现真正的自动驾驶吗?  
目前,自动驾驶分类有两个主要标准。一个是由美国NHSTA国家公路安全管理局开发的L0-L4共五个等级,另一个是由SAE国际汽车工程师协会开发的。 
从L0-L5共有六个等级,目前国际主流是SAE分类。  
 L0和L1驾驶操作主要由人类完成  \\ n 
 L0被定义为车辆完全由手动操作且没有任何驾驶辅助技术的事实。 
 L1的定义是方向盘或加速和减速之一由车辆控制,其余由人类操纵。 
简单地说,一辆带有车道辅助系统的车辆和ACC自适应巡航是L1类别的一部分。  
目前大多数量产车都配备了L2自动驾驶。 r \\ n  
 L2被定义为部分自动驾驶仪,这意味着车辆为方向盘的多次操作或加速和减速提供驾驶,并且人员负责剩余的驾驶动作。 
这个级别可以通过配备ACC自适应巡航和车道保持辅助的车型来实现。 
然而,在L2中,主要汽车公司的技术成熟度仍然存在很大差距。  
目前,所有量产车中最成熟的技术,最佳用户体验L2级自动驾驶系统是特斯拉AutoPilot。 
它的工作原理是通过使用基于摄像头的超声波/毫米波雷达辅助传感器来感知周围环境,然后让车辆通过AI算法实现自动驾驶。  \\ n 
目前,特斯拉已在中国开通了NOA自动辅助导航驾驶功能,可实现某些特定公路路段的自动驾驶。 
使用此功能,Model 3可以自动进入和退出斜坡,以在地图上实现点对点自动驾驶。 
并且在此过程中,计算机将根据每条车道的车辆状况规划合适的路线,自动超车和改变车道,并找到最有效的路线。 
但是,在使用过程中,驾驶员仍需要注意,方向盘也必须在一定时间内向驾驶员施加扭矩,否则NOA系统会自动退出。  
 L3的责任限制模糊  
 L3的定义是有条件的自动驾驶仪,但L3的责任范围相当模糊。 
在使用驾驶员期间,即使车辆可以实现有条件的自动驾驶,人类仍然需要监视周围环境。一旦由于使用自动驾驶而发生事故,责任主体是驾驶员并且不能归因于车辆。 
许多
汽车公司认为L3级自动驾驶没有实际意义。我想跳过这个级别并实现L4。  
 L4 / L5级别的自动驾驶车辆尚未产生能量  
对于L4和L5,这两个级别的自动驾驶与以前的水平有根本的变化。 
因为在使用过程中,无论是驾驶操作还是周围环境监控,都是由车辆控制的。此时,责任主体已由驾驶员完全转换为车辆。即使发生事故,也应由车辆或自动驾驶技术的发展来确定责任。 
汽车公司将承担。 
但是现在,只有谷歌,Waymo的自动驾驶测试车辆才能达到这个水平。  
虽然很多公司已投入大量资金开发自动驾驶,但需要很长时间如何实现L5级别的自动驾驶。 
在此过程中,除了不断提高AI芯片的运算能力外,还需要提高传感器的传感精度,并应用高精度的地图,以更好地改善自动驾驶。 
但是,随着科学技术的发展,这些问题有一天会得到解决。你认为真正意义上的自动驾驶能够实现吗?如果它真的到来了,它会给我们的旅行生活带来什么变化?
 
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